
大(dà)型精密鑄件在(zai)工業清洗領域(yù)一直是自動抛(pao)光的難點,目🛀前(qian)國内鑄造企業(yè)基本停留在人(rén)工錘擊和砂輪(lún)磨削階段,不僅(jin)需要大量的人(ren)力和時間,而且(qie)磨削💰過程中的(de)纖維粉塵,污染(ran)嚴重,對工人造(zao)成肺部疾病等(děng)損害,由于人的(de)工✌️作效率低,産(chǎn)品質量不穩定(ding),已經越來越難(nan)以适應流水線(xian)作業的來回⛷️流(liu)程。因此,用機器(qi)人代替人力已(yǐ)成為必然的選(xuǎn)擇。
近年來,随着(zhe)自動測量技術(shù)和工業機器人(ren)技術的長足發(fa)展,自動磨削設(shè)備在鑄造磨削(xuē)領域的應用🔱成(cheng)為可能💔。根據鑄(zhù)件大尺寸的特(te)點,用三維機器(qì)視覺系統對鑄(zhu)件目标三維數(shù)據進行精🏃🏻♂️确掃(sao)描測量✍️,并将信(xin)息反饋給機器(qì)人,自動規劃磨(mó)削軌迹,實現鑄(zhù)件産品的大磨(mó)削精度和一緻(zhi)性。
與傳統的磨(mo)削操作相比,機(ji)器的創新組合(hé)具有以下優勢(shi):
(1)研磨效率高,一(yi)緻性好
由于大(dà)型精密鑄件一(yi)般是單件生産(chǎn),形狀和尺寸不(bú)同🔅,鑄件表🈲面的(de)氧化皮、附着物(wù)、粘砂、灰塵、油和(hé)鐵鏽分⛱️布不同(tong),給自動磨削設(shè)備帶來困難。全(quán)自動磨削機器(qì)人采用🆚金剛石(shí)刀具,機器人多(duō)軸聯動,靈活🧑🏽🤝🧑🏻性(xìng)好,靈活性高,因(yīn)此可以完成超(chao)大型複⛱️雜形狀(zhuang)鑄✉️件形狀和内(nei)腔的磨削和💃🏻去(qù)毛刺加工♌,取代(dài)了傳統手工無(wu)法承受⁉️的磨削(xue)工作。
具有較強(qiang)的識别和定位(wèi)精度,能準确确(que)定鑄件外🎯觀的(de)各種缺陷,能精(jīng)确掃描測量以(yǐ)獲得鑄件大目(mù)标的三維數據(ju),并将⁉️信息反饋(kui)給機器人,精确(què)定位導軌,自動(dòng)規劃✉️磨削軌迹(jì),逐個解決因💞産(chǎn)品特性引起的(de)磨削問題。KINEYE®3D視覺(jiao)👈系統還充分發(fa)揮大現場識别(bié)定位、大現場測(ce)量等技術的優(yōu)勢,滿足🈚大型鑄(zhù)件抛光精度高(gāo)、一緻性的要求(qiu)。
(2)節約成本
人工(gong)成本的上升zeng加(jiā)了鑄造企業的(de)負擔,而大型鑄(zhù)🛀🏻件采用人工抛(pao)光需要大量的(de)場地,效率低,抛(pao)光質量無法保(bao)證,無形中zeng加了(le)企業的生産成(cheng)本。使用自動磨(mo)削機器人已經(jīng)成🈲為一種趨勢(shì),在減少勞動力(lì)🏃🏻♂️投入的同🎯時還(hái)可以節省磨具(jù)等耗材的✌️使用(yòng),大大降低了企(qi)業的成本。
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